gōng gòng yuē shù · ㄍㄨㄥ ㄍㄨㄥˋ ㄩㄝ ㄕㄨˋ · 更新 2026-07-12 21:37:38
即机构中所有运动副相对约束的相同部分 ，又称为公同约束 ；而对于多闭廓机构的公共约束 , 则定义为 “ 各闭廓的公共约束的相同部分 ”