qīng cháo jūn zhì · ㄑㄧㄥ ㄔㄠˊ ㄐㄩㄣ ㄓˋ · 更新 2026-07-13 09:19:01
有清一代的兵制共经历了三个阶段，即：八旗和绿营兵制、勇营制度以及近代兵制。八旗兵和绿营兵是清代前期的国家正规军，称为经制兵。